Si tiembla el pedal, y sientes que sube y baja rápidamente según la velocidad, debes rectificar discos, ya que si fuera alineacion o balanceo la dirección tiembla en altas velocidades y al frenar, por lo que no SÓLO te vibraría al frenar. Si sólo es en el frenado a cualquier velocidad, 100% seguro que debes rectificar discos. Yo tuve que hacerlo hace 1 mes atrás, pero para mi sorpresa no sólo el disco estaba mal gastado, sino que además tenia un espesor de 5mm a lo mas, parecían de bicicleta, por lo que compré nuevos y todo el asunto de la vibración al frenar desapareció. Desmontar los discos para quien tiene experiencia en mecánica de cualquier tipo, es una tarea relativamente fácil, dependiendo del auto, pero el armado es algo que debe quedar al 100%. Rectificar por lo que entiendo si llevas el disco desmontado, no cobran mas de 7 u 8 lucas. De no llevarlo desmontado, desconozco la verdad. Espero te sirva. Edit: 7 u 8 lucas por cada disco :)