Si mi memoria no me falla :tonto: ....el FF-D solo copia la entrada, en la salida, cuando le llega el pulso de clock (independiente de q' tenga una salida Q y otra -Q). Por eso no serviria este FF, porque se necesita tener control hacia donde debe girar el motor.
Este cto acoplado a un Pic....queda de pelos, incluso puedes evitar el Interlock. Pero eso va a depender de la aplicacion del cto, si solo es cambio de giro, el puente H es una buena solución.
Respecto al tema, buen aporte, porq' varias veces han preguntado como cambiar el giro de un motor y esas mismas veces les he recomendado este circuito.