No se ve a pantalla completa. Al navegar por el menu VSH se ve full (y supongo que los videos también, eso no lo he probado) pero los juegos ocupan 2/5 de la pantalla sino menos. Yo tengo el cable y usando zoom de pantalla mientras está un juego corriendo alcanza a cubrir 2/3 y no se pixela tanto. Respecto al audio, éste va a ser bueno si tu TV o sistema de sonido es decente, la salida de sonido de la PSP es bastante buena.
A mí también me cuesta conectar los audífonos. Uso unos de Ipod, de los que llevan un conector menos aparatoso. En cambio el conector de audio del cable de video compuesto entra con facilidad, pero no sabría decir cuál es el motivo de ello.