a mi me paso eso con 2 galaxy s2, primero empieza por que el conector del usb se empieza a obstruir con alguna pelusa o algo que hace contacto, entonces detecta que esta conectado a un dock o accesorio, ya se descarta cualquier problema de software por que lo restauraste de fabrica supongo. Si con limpiarlo aun persiste el problema puede ser que la humedad haya sulfatado el conector y esten haciendo puente.... en uno de mis s2 tuvieron que cambiar el conector por garantia ya que me dijeron en servicio tecnico que es algo fragil por dentro y un solo pin que se corte da esos errores