hace algún tiempo busque lo mismo y logre hacerlo con las acciones de photoshop, cree la acción completa (desde la firma hasta la exportación de la imagen y cerrando la imagen) luego seleccione "Archivo - Automatizar - lote" en la opción de "conjunto" seleccionas la acción que creaste para la firma, en "origen" puedes elegir la carpeta o importarlas directo de la cámara, "destino" esta de más explicarlo, y listo photoshop hace todo el resto....... si tienes dudas googlealo ya que ahora no recuerdo de donde saque la info la primera vez espero te sirva Saludos