tiene la opcion de DMZ ahi pone el pc q keda en dmz kiere decir que ta antes que el router asi q asi podras acceder a tu pc
mediante la ip publica no la ip NAT q dan los routers si no kieres hacerte atao usa TeamViewer
el router da ip prvadas onda 192.168.0.1 o algo asi
las ip de internet son asi 186.36.24.178
ahi no tendrias problemas en acceder a tu pc mediante esos programas :)
pd:en dmz te preguntara la ip q kieres que kede fuera del router para no trener problemas asignale a el pc en cuestion una ip fija
192.168.0.2 y listo