compadre, otra cosa....en la sintaxis le falto algo....fijate en el texto con negrita
public void guardar()
{
try{
String strSql="insert into empleado values("+idEmpleado+",'"+NombreEmpleado+"','"+ApellidoEmpleado+"','"+DireccionEmpleado+"','"+CargoEmpleado+"','"+TelefonoEmpleado+"')";
Coneccion.conectar();
Coneccion.sentencia=Coneccion.conn.prepareStatement(strSql);
Coneccion.sentencia.execute(strSql);
System.out.println("Empleado Almacenado");
Coneccion.desconectar();
}catch(Exception e){
System.out.println("Error Metodo");
}
}
eso seria. :)