Compadre.
Yo practico Taekwondo WTF, este tiene menos puños que el ITF pero dice nuestro amigo Maverik, el taekwondo wn general tiene puños y harta defenza, ahora, podrias intentar practicando Hapkido, tiene las patadas del taekwondo, con la diferencia que estos patean en las piernes, como en el video que posteaste, harto puño, mucha llave y mucha palanca, en general es bien completo, y el fisico no es tan exigente como en el taekwondo.
Salud-os :salucita: