dirígete a adaptadores de red de cada maquina pero en el programa virtual box(no ejecutar las maquinas virtuales por ahora) , cambia los adaptadores de nat a conexion puente de las dos computadores me refiero el pc y el server. ahora ejecuta cada maquina virtual , dentro de cada maquina virtual vete a propiedades de red de cada maquina después te vas a protocolo de internet versión 4 ,le das a propiedades y le das una ip manual a cada maquina pero tienen que estar dentro del mismo rango ip 192.168.0.x mascara 255.255.255.0 y puerta de enlace la puedes dejar en 0.0.0.0(esto significa que puedes conectar 254 maquinas al servidor "x=1 al 254") ocupa la 192.168.0.1 para el servidor y 192.168.0.2 para el pc. si sigues bien los pasos los computadores estarían en red. es lo mas simple que puedo explicártelo para saber si tienes conectividad entre las maquinas puedes hacer un ping entre el la direccion ip del servidor y el winxp. es la unica forma que se me ocurre dado que lo he hecho varias veces..