Lo puedes subir de firmware pero quedaria thetered (cada vez que lo apagues o reinicies tendras q hacerlo desde un computador). Yo lo hice porque las ventajas del 4.2 son muchas, si tu ipad no tiene chip 3g olvidate de baseband que para tu modelo no corre eso.
En internet esta lleno de tutoriales, voy a poner uno resumido, no es dificil pero si tienes algun problema googlea antes de preguntar.
Estos es bajo tu responsabilidad
Para hacerlo lo primero es descargar el update de la version 4.2, actualiza el ipad y despues baja reds0nw.
Con redsnow busca el firmware que bajaste (4.2) selecciona instalar cydia y pone el ipad en modo restauracion (redsn0w te dice como)
Una vez que el ipad parta vuelve a correr redsn0w para que pesque bien cydia para eso elige la opcion "Just tethered right now"
Una vez hecho eso estaria listo el jailbreak a tu ipad.
Buena suerte