Hola, creo que lo que necesitas es esto...
Crea un fichero de texto en bloc de notas, y escribi esto:
[Autorun]
open=
icon=
Ejemplo:
[Autorun]
open=setup.exe <-autoejecutaría el archivo setup.exe que normalmente es el que ejecuta la instalación del programa, presentación, etc...
icon=icono2.ico <- el icono que aparecería en la unidad sería icono2.ico
Guardas el fichero con el nombre Autorun y la extensión .INF <- muy importante.
Por último, el fichero debe ser almacenado en el directorio raíz del CD.