Efectivamente el MKVmerge (version GUI) es tu mejor opcion, pues no tienes que codificar nada, que por lo general lleva horas, sino que empaquetar (a un MKV) que lleva solo minutos. Personalmente lo ocupo para doblar películas sin eliminar el audio original ademas de ponerle los subtitulos pero sin necesidad de dejarlos "pegados".