compadre no se puede , yo hace menos de un mes andaba en busca de mi primer auto y tenia los papeles atrasados 5 años , y a mi me habían dicho que si se podía tanto como en el registro civil y en una notaria pero cuando llegue al punto de transferir el auto me dieron la cortada en 3 tiempos en los dos lados pero como me gustaba tanto el auto hice un papel en la notaria que se llama Compromiso de Compra/Venta , el papel trata de que la persona que te vende el auto se compromete a venderte el auto a la hora de tener todo los papeles al día y que te lo vende a tal precio, también te compromete a ti a comprar el auto al precio acordado y que tienes conocimientos del estado del auto , el papel dura cuanto ustedes piensen en que harán la transferencia y si no se hace el Compromiso de Compra/Venta acuerdan una multa que ustedes ponen el precio , yo le puse $100.000 si no se llegaba aun acuerdo de parte de el , bueno eso compadre así te quedas mas tranquilo mientras haces todo los papeles para tenerlos al día , ojala tengas mucha suerte