Hola a todos, sobre este tema no soy ningún experto pero es algo bastante usual para mi, de manera voluntaria y además tuve que aprenderlo, no fue algo que ocurriera espontáneamente para mi aunque ahora si ocurre de forma espontanea casi cada noche. Lo que más me ha ayudado es la guía de esta página: http://www.lucidology.com/ Está en inglés, aunque tengo una traducción resumida de los puntos importantes en español, con gráficos y todo, es la información más certera que he visto respecto al tema y la que me ha funcionado mejor. Creo que es la más eficaz para comenzar porque no se necesita ni de mantras, ni visualización ni nada por el estilo, funciona con ciertos comandos corporales que cualquiera puede hacer. Espero que más de alguno la pruebe y vea de que se trata. Si ya la postearon por ahí lo siento, no quise leer todos los post. Saludos