si tu HP desde la Bios no tiene la opción de quitar el modo SATA, debes conseguirte un disco de XP con los controladores SATA, si no puedes conseguirtelos, o bajar un, hazlo tu mismo, es facil, baja un programa que se llama "NLITE", esta en español, y listo, solo necesitas los controladores SATA, que los puesdes descargar desde intel.com y listo, asi de fácil.... saludos