Asi es el problema ya tiene solucion, al llegar al paso 3
Desconectar el usb del telfono y el pc
Apagar el telefono, extraer la bateria unos segundos, luego volver a poner la bateria.
Conectar el cable al pc
Conectar el cable al telefono manteniendo la tecla atras pulsada y listo!!!
A disfrutar android 2.1 :D