Si quieres pasar de 7 a XP y te dice eso, probablemente tengas un disco sata. Entra a la BIOS y busca donde dice sata (tipo de disco o algo asi), para instalar XP, debe decir IDE, si dice cualquier otra cosa no podras instalar XP (lo triste del asunto es que solo algunas BIOS permiten cambiar a IDE). Si no lo puedes cambiar, deberas seguir con 7 (lo que no es tan malo). Cualquier otra duda, pregunta.