MATLAB aplicado a Robótica y Mecatrónica - Fernando Reyes Cortes (PDF) [VS]

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Titulo: MATLAB aplicado a Robótica y Mecatrónica - Fernando Reyes Cortes 

Resumen:

Esta obra presenta la propuesta y desarrollo de una clase particular de librearías toolbox para robótica y mecatrónica. Las librerías son funciones en código fuente para MATLAB que permiten modelar la cinemática directa e inversa, transformaciones homogéneas (rotación y traslación), dinámica, identificación paramétrica, control de robots manipuladores. El contenido y material incluido en el libro está dirigido a estudiantes de ingeniería en electrónica, sistemas, computación, industrial, robótica y mecatrónica. No obstante, también puede ser adecuado para nivel posgrado.

Contenido:

Plataforma de contenidos interactivos
Simbología e iconografía utilizada
Prólogo

Parte I. Programación
Capítulo 1. Conceptos básicos
Capítulo 2 Métodos numéricos

Parte II. Cinemática
Capítulo 3. Preliminares matemáticos
Capítulo 4. Cinemática directa
Capítulo 5. Cinemática directa cartesiana

Parte III. Dinámica
Capítulo 6. Dinámica
Capítulo 7. Identificación paramétrica

Parte IV. Control
Capítulo 8. Control de posición
Índice analítico

Información Técnica
Comprimido: No
Formato: PDF
Peso: 5.94 Mb 
Nro. de Paginas: 459
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Idioma: Español
Autor (s): Fernando Reyes Cortes 

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