xBlinkz Posted July 9, 2014 Report Share Posted July 9, 2014 (( Control PID avanzado – Karl J. Åström y Tore Hägglund ))[ RAR | PDF | Ingenieria | Español |10 MB ] Descripción: El K2 se eleva a 8,611 metros en la cordillera Karakorum en el Himalaya occidental. Es el segundo pico más grande del mundo y está considerado como el más difícil de escalar entre los que miden más de 8,000 metros. Una expedición al K2 dura, por lo general, varios meses y se real iza en el verano, cuando el clima es más favorable. Aun en verano son frecuentes las tormentas de nieve. Una expedición requiere miles de kilogramos de equipo, incluyendo instrumentos para escalar, pertrechos de protección para clima más severo, tiendas, comida, equipo de comunicación y paga y zapatos para cientos de porteadores. La planeación de una expedición de éstas requiere una cantidad de tiempo significativa en la vida de un escalador y requiere docenas de participantes en funciones de apoyo. Una vez que están en el lugar, muchos eventos inesperados, como avalanchas, huelgas de porteadores o fallas de equipo forzarán a los escaladores a adaptarse, encontrar nuevas soluciones o retirarse. La tasa de éxito de las expediciones al K2 en la actualidad es menor a 40%. El Sistema Aeroespacial Nacional (NAS, por sus siglas en inglés) de Estados Unidos supervisa y controla el tráfico aéreo en ese país. El NAS incluye más de 18,300 aeropuertos, 21 centros de control de tráfico de rutas aéreas y más de 460 torres de control. A esto se añaden más de 34,000 piezas de equipo que incluyen radares, interruptores de comunicaciones, radios, sistemas de cómputo y pantallas. La infraestructura actual está envejeciendo con rapidez. Las computadoras que dan apoyo a los 21 centros de control de tráfico de rutas aéreas, por ejemplo, son mainframes 3083 de IBM que se remontan a principios de los años ochenta. En 1996, el gobierno de Estados Unidos inició un programa para modernizar la infraestructura del NAS, incluyendo mejoras como navegación por satélite, comunicaciones digitales entre controladores y pilotos, y un grado más alto de automatización para el control de las rutas aéreas, el orden en que aterrizan los aviones y el control del tráfico terrestre conforme los aviones se aproximan y se alejan de las pistas. Sin embargo, la modernización de tal infraestructura compleja sólo puede realizarse en forma gradual. En consecuencia, mientras se introducen nuevos componentes que proporcionen nueva funcionalidad, todavía hay que dar soporte a los componentes más antiguos. Por ejemplo, durante el periodo de transición, un controlador tendrá que ser capaz de usar canales de voz tanto analógicos como digitales para comunicarse con los pilotos. Por último, la modernización del NAS coincide con un incremento dramático del tráfico aéreo global, el cual se predice que se duplicará dentro de los próximos 10 a 15 años. El esfuerzo de modernización anterior del NAS, llamado Sistema de Automatización Avanzado (AAS, por sus siglas en inglés), fue suspendido en 1994 debido a problemas relacionados con software después de haber fallado por varios años en su tiempo de entrega inicial y excederse varios miles de millones de dólares en su presupuesto. Los ejemplos anteriores tratan sobre sistemas complejos en donde las condiciones externas pueden disparar cambios inesperados. La complejidad pone el problema más allá del control de un solo individuo. El cambio fuerza a los participantes a apartarse de soluciones bien conocidas e inventar nuevas. En ambos ejemplos, varios participantes necesitan cooperar y desarrollar nuevas técnicas para manejar esos retos. No hacerlo así dará como resultado que no se alcance el objetivo. Este libro trata acerca de la conquista de sistemas de software complejos y cambiantes. Contenido: PrefacioAgradecimientos PARTE I: ComenzandoCapítulo 1. Introducción a la ingeniería de softwareCapítulo 2. Modelado con UMLCapítulo 3. Comunicación de proyectos PARTE II: Manejo de la complejidadCapítulo 4. Obtención de requerimientosCapítulo 5. AnálisisCapítulo 6. Diseño del sistemaCapítulo 7. Diseño de objetos PARTE III: Manejo del cambioCapítulo 8. Administración de la fundamentaciónCapítulo 9. PruebasCapítulo 10. Administración de la configuración del softwareCapítulo 11. Administración del proyecto PARTE IV: Vuelta a empezarCapítulo 12. Ciclo de vida del software PARTE V: ApéndicesApéndice A. Patrones de diseñoApéndice B. GlosarioApéndice C. BibliografíaÍndice RECOMENDADO BAJAR DE XERVER BUENA VELOCIDAD Nota: Copia y pega el enlace de binbox en el navegador y no te pedirá contraseña. saludos :) [hide]https://binbox.io/M8P1e#1ztKgeyV[/hide] Link to comment Share on other sites More sharing options...
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