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Calcular inercia a partir de un movimiento


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Hola a todos, primero que nada decir que no soy matematico ni fisico, pero si programador, y por tema de una tesis, necesito ayuda con esto la verdad ni idea si esta bien explicado en el titulo.

 

necesito recrear este script:

 

 

como ven alli recrean una dinamica en base a unos huesos el tema es que no se como realizar este calculo asi que les paso a explicar mas en especifico para que me entiendan. y por ende simplificare el problema

 

imaginen 3 tubos unidos por unos pivotes,

 

Tubo_base

Tubo_medio

Tubo_extremo

 

por lo tanto teniendo esta cadena procedemos a tomar el Tubo_base y lo movemos en eje x por ende los dos tubos siguientes deberan rotar dinamicamente eje Z, en base a la fuerza ejercida por el movimiento del Tubo_base sobre el eje X, eso es exactamente lo que necesito calcular, cuanto movimineto en rotacion al eje Z en este caso se ven afectados los tubos medio y tubo extremo

 

el script se ejecuta continuamente, por lo que no hay problema de repetir el calculo una y otra vez, al no ser Fisico ni matematico, no se bien como explicar que fuerzas ocurren alli, espero puedan ayudarme, es para un proyecto de titulo

 

 

 

Saludos!

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  • 4 weeks later...

Compadre, voy en 5to de ingenieria civil mecánica, y una parte de nuestras ramas de estudio es el movimiento de sistemas mecánicos, y el del ejemplo que tu planteas no es nada del otro mundo, ¿todavía necesitas ayuda? porque a mi se me ocurren un par de formas de hacerlo

 

Nota: También programo en C++ y MatLab, nada muy complicado pero si tengo metido en la cabeza la estructura lógica que debe llevar un script o rutina como la que tu mensionas.

 

Saludos

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  • 2 weeks later...
  • 4 weeks later...

no soy fisico, pero al ver el mono se me ocurre que la velocidad inicial en cuestion, es la de cuando se para el mono mayor (el central) ya que los 2 estarian viajando a la misma velocidad, entonces es cosa de aplicar una constante de aceleracion, en este caso desaceleracion, aplicarla hasta llegar a velocidad 0, y si en ese momento se paso del mono central devolverse con la misma constante pero en forma "negativa" (pal' otro lao jaja).

Eso se me ocurre de momento...

Edited by cañangasñangas
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