Analisis de sist. dinamicos y control Automatico - Canales

[joe_cool]

Titulo
Analisis de sistemas dinamicos y control Automatico
Autor
Canales y Barrera
Formato
Pdf
Idioma
Español
Paginas
508
Descripción
Capítulo 1 introducción.
1 bosquejo histórico.
2 el concepto de control.
3 el concepto de realimentación.
4 efectos de la realimentación.
5 conclusiones.
Capítulo 2 definición de sistema y concepto de estado.
1 introducción.
2 definiciones de sistema.
3 sistemas causales.
4 equivalencias entre entradas.
5 el concepto de estado.
Capítulo 3 clasificación de sistemas dinámicos.
1 introducción.
2 clasificaciones de acuerdo con el número de estados.
3 sistemas lineales sistemas invariables con el tiempo.
4 sistemas continuos y sistemas discretos.
5 sistemas dinámicos de parámetros concentrados.
Capítulo 4 modelado de sistemas.
1 introducción.
2 sistemas eléctricos.
3 sistemas mecánicos trasnacionales en una dimensión.
4 sistemas mecánicos rotacionales.
5 sistemas hidráulicos y neumáticos.
6 sistemas térmicos.
7 modelos no lineales.
8 elementos híbridos.
Capítulo 5 programas.
1 introducción.
2 definiciones fundamentales.
3 reducciones de reogramas por absorción de nodos.
4 soluciones de reogramas por inspección fórmula de masón.
5 inversiones de trayectorias inversión de mallas.
6 modelado de sistemas por medio de reogramas.
7 diagrama de bloques.
Capítulo 6 sistemas lineales de parámetros concentrados.
1 introducción.
2 leyes de transición de estados.
3 matriz exponencial.
4 sistemas invariables con el tiempo.
5 liberalizaciones.
6 controlabilidad.
7 observabilidad.
Capítulo 7 sistemas lineales e invariables con el tiempo.
1 introducción.
2 integrales de consolación.
3 la matriz de transferencia.
4 síntesis de sistemas.
5 patrón de polos y ceros.
6 obtenciones de la respuesta impulso a partir del patrón de polos y ceros.
7 polos dominantes.
8 sistemas de segundo orden.
9 parámetros de diseño.
10 tiempos de asentamiento.
11 comportamiento asintótico.
Capítulo 8 estabilidad de sistemas.
1 introducción.
2 definiciones fundamentales.
3 condición necesaria para la estabilidad.
4 el criterio de rough.
5 utilizaciones del criterio de rough en el diseño.
Capítulo 9 lugar geométrico de las raíces.
1 introducción.
2 reglas para construir el lugar geométrico positivo.
3 esbozo del problema de compensación compensadora.
Capítulo 10 análisis de sistemas por medio de la respuesta en frecuencia.
1 introducción.
2 respuestas permanente y transitoria.
3 propiedades de h.
4 representaciones gráficas de h.
5 traza polar.
6 grado de estabilidad.
7 trazas de bode Introducción.
8 círculos m y n.
9 traza de nichos carta de nichols.
10 compensadores de adelanto y de atraso.
Apéndice a transformada de Laplace.
1 introducción.
2 definiciones.
3 propiedades de la transformada de Laplace.
4 transformada inversa de Laplace.
5 funciones generalizadas.
Apéndice b algebra lineal.
1 introducción.
2 espacio cartesiano de n dimensiones.
3 espacio vectorial real.
4 transformación lineal.
5 espacio nulo y condominio.
6 matrices.
7 producto interior y norma.
8 solubilidades de ecuaciones lineales.
9 inverso de una matriz.
10 vectores y valores característicos.
11 derivada de una matriz.
Apéndice c problemas de ejercicio.
1 identificación.
Índice alfabético.


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