Microcontroladores PIC Parte II - Usategui

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Titulo: Microcontroladores PIC Parte II

Autor: Usategui

Formato: Pdf

Idioma: Español

Paginas: 234

Descripción:

CONTENIDO

I

Prólogo

Capítulo 1. NECESIDAD Y APORTACIONES DE LOS NUEVOS PIC.

1.1. Las nuevas aplicaciones exigen mayores prestaciones.

1.2. Dos nuevas líneas de PIC: familias PIC16F87x y PIC18Cxxx

1.3. El PIC pobre (PIC16F84) y los ricos (PIC16F87x).

1.4. Herramientas para trabajar con los PIC16F87x

Programar PIC es fácil: recordando el viejo PIC16F84.

Diseñar con PIC es fácil: presentación de los sensores analógicos más utilizados.

Capítulo 2. ARQUITECTURA, DIAGRAMA DE CONEXIONES Y REPERTORIO DE INSTRUCCIONES

2.1. Introducción

2.2. Procesador RISC con arquitectura Harvard

2.3. Organización de la memoria de programa

2.4 Organización de la memoria de datos RAM

2.4.1. Registros específicos para el control de la memoria de programa.

2.4.2. Control de la memoria de datos

2.5. Diagrama de conexionado.

2.6. Repertorio de instrucciones.

Programar PIC es fácil: el primer programa con los PIC16F87x.

Diseñar con PIC es fácil: actuadores para diversas aplicaciones: los motores.

Capítulo 3. PRINCIPALES REGISTROS DE CONTROL Y MANEJO DE LAS MEMORIAS FLASH Y EEPROM

3.1. Los registros de control

3.2. Registro de estado (STATUS).

3.3. Registro de opciones (OPTION).

3.4. Registro para controlar las interrupciones

3.4.1. Registro de control de interrupciones (INTCON).

3.4.2. Registro de permiso de interrupciones 1 (PIE1).

3.4.3. Registro de permiso de interrupciones 2 (PIE2).

3.4.4. Registros de los señalizadores de interrupciones 1 y 2 (PIR1 y PIR2).

3.5. Lectura y escritura de las memorias EEPROM y FLASH

Programar PIC es fácil: un programa que maneja las memorias FLASH de código y EEPROM de datos.

Diseñar con PIC es fácil: ampliación de periféricos para el trabajo con PIC

Capítulo 4. LAS PUERTAS DE E/S Y RECURSOS ESPECIALES DEL PROCESADOR

4.1. Puertas de E/S

4.1.1. Puerta A.

4.1.2. Puerta B.

4.1.3. Puerta C.

4.1.4. Puerta D.

4.1.5. Puerta E.

4.2. Palabra de configuración

4.3. Palabras de identificación

4.4. Reinicialización o reset

4.5. Perro guardián (WDT: watchdog timer)

4.6. Modo de reposo o de bajo consumo

4.7. Programación de los PIC 16F87x

Programar PIC es fácil: utilización de los recursos del PIC

Diseñar con PIC es fácil: ampliación de los recursos del PIC.

Capítulo 5. LOS TEMPORIZADORES.

5.1. Tipos y características generales

5.2. Estructura interna y funcionamiento del TMR1

5.3. Registro de control del TMR1 (TICON)

5.4. Chuleta-resumen de los registros asociados al TMR1

5.5. Funcionamiento y programación del TMR2

5.6.Chuleta-resumen de los registros asociados al TMR2.

Programar PIC es fácil: midiendo el tiempo.

Diseñar con PIC es fácil: aplicación de los PIC al control de motores y sensores.

Capítulo 6. MÓDULOS DE CAPTURA, COMPARACIÓN Y MODULACIÓN DE ANCHURA DE PULSOS

6.1. Introducción a los módulos CCP

6.2. Modo captura

6.3. Modo comparación

6.4. Chuleta-resumen de los registros asociados al módulo de captura y al de comparación

6.5. Modo de modulación de anchura de pulsos (PWM).

6.6. Chuleta-resumen de los registros asociados al módulo PWM

Programar PIC es fácil: trabajo con los módulos CCP

Diseñar con PIC es fácil: aplicación de los microcontroladores: la microbótica.

Capítulo 7. EL CONVERSOR A/D.

7.1. Presentación del conversor analógico/digital

7.2. Registros de trabajo

7.3. Estructura interna y configuración del C A/D

7.4. Chuleta-resumen de los registros asociados al conversor analógico/digital.

Programar PIC es fácil: adquisición de valores con los conversores A/D.

Diseñar con PIC es fácil: visualización de valores por pantallas LCD.

Capítulo 8. MÓDULO DE COMUNICACIÓN SERIE SÍNCRONA: MSSP

8.1. Introducción

8.2. Modo SPI

8.3. Manejo y programación en el modo SPI

8.4. Módulo MSSP trabajando en modo I2C

8.5. Conceptos fundamentales sobre el bus I2C

8.5.1. Concepto del bus I2C

8.5.2. Terminología del bus I2C

8.6. Características generales.

8.6.1. Transferencia del bit.

8.6.2. Transferencia de datos

8.6.3. Arbitraje sin sincronización de reloj

8.6.4. Formato

8.7. Direccionamiento.

8.7.1. Definición del primer byte.

8.8. Especificaciones eléctricas

8.8.1. Tiempos

8.9. El bus I2C y los PIC16F87x.

8.10. Chuleta-resumen de los registros usados para el bus I2C.

8.11. Funcionamiento del modo maestro.

8.11.1. Condición de inicio (start).

8.11.2. Condición de repetición de inicio (start).

8.11.3. Modo maestro en transmisión.

8.11.4. Modo maestro en recepción.

8.11.5. Secuencia de reconocimiento.

8.11.6. Condición de parada (stop)

Programar PIC es fácil: comunicación mediante el módulo MSSP

Diseñar con PIC es fácil: comunicación de datos digitales por radio frecuencia

Capítulo 9. EL USART: TRANSMISOR/RECEPTOR SÍNCRONO/ASÍNCRONO SERIE.

9.1. Comunicación serie asincrona.

9.2. Generador de baudios.

9.3. Transmisor asincrono.

9.4. Receptor asincrono.

Programar PIC es fácil: comunicación serie con el USART.

Capítulo 10. EL FUTURO ESTÁ AQUÍ: LA FAMILIA PIC18CXXX

10.1. Esto es otra historia.

10.2. Las grandes aportaciones

10.2.1. Espacio lineal de direccionamiento

10.2.2. Complejo juego de instrucciones.

10.2.3. Diseño optimizado para compilador C.

10.2.4. Herramienta modular para la emulación.

10.2.5. Otras ventajas

10.3. Diagrama de conexionado.

10.4. Arquitectura interna

10.5. Organización de la memoria de programa

10.6. Organización de la memoria de datos.

10.7. Repertorio de instrucciones.

Apéndice A: La familia PIC al completo

Bibliografía y direcciones de interés relacionadas con los PIC índice

 

 

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