Ingeniería de Control Moderna

[thewarrior]

 

Autor: Katsuhiko Ogata

Editorial: Prentice Hall

 

DESCRIPCIÓN

Presenta un tratamiento completo del análisis y el diseño de sistemas de control en tiempo continuo. Es un libro muy completo y casi de lectura obligatoria para el ingeniero, ya que si se te cruza en el camino algún profesor un poco inutil cualquier ayuda extra es bien merecida.

El libro empieza introduciendo los sistemas de control y explicando algunas utilidades matematicas que van a servir para el modelado matematico de los sistemas de contro, entre ellas la transformada y antitransformada de Laplace que te permite pasar de una función temporal a una función en el plano complejo más manejable y luego desacer el cambio para volver a tener funciones temporales.

Como hay varios tiempos de controladores para diferentes problemas (controladores en adelanto, en atraso, PI, PID,...) también tenemos otra serie de utilidades matematicas y gráficas que nos van a ayudar y que el libro explica, como son los diagramas de Bode, de Nichols y el lugar de las raices.

 

El libro trae bastantes ejemplos y problemas, tanto resueltos como propuestos, y en las últimas ediciones los problemas resueltos en código MATLAB que es un programa informático que significa MATHEMATICAL LABORATORY y que es una herramienta muy potente para todo lo que es el trabajo con matrices matemáticas, funciones complejas y analisis de gráficas que tanto se usan en esa asignatura.

 

Link de descarga:

 

http://freakshare.com/files/uti1ls6t/Ingenieria_De_Control_Moderna_-_K_Ogata.pdf.html