Libro - Introduccion a la Robotica 3 Ed. [ES]

[dixson]

Para los interesados en este fascinante mundo, les dejo un buen libro para que lo vean

 

 

Info

La era de la automatización industrial se ha caracterizado por períodos

de rápidez de cambio en los métodos. El uso del robot industrial se ha

desarrollado desde los años 60. Es por lo que este libro es un

excelente recurso para los ingenieros, desarrolladores de sistemas y

cualquier persona relacionada con mecánica, control, o programación de

robots.

Explica de manera clara y directa los princiales campos de

la ciencia e ingeniería de la manipulación mecánica. Incluye una gran

cantidad de ejercicios con la herramienta Matlab. Al final de cada

capítulo se presenta un conjunto de ejercicios por grado de dificultad.

A lo largo del texto se describen aspectos computacionales y se

presentan problemas para reafirmar los conocimientos.

 

Tabla de contenido

1. Introducción

2. Descripciones espaciales y transformaciones.

3. Cinemática de los manipuladores.

4. Cinemática inversa de los manipuladores.

5. Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas.

6. Dinámica de los manipuladores.

7. Generación de trayectorias.

8. Diseño del mecanismo de un manipulador.

9. Control lineal de los manipuladores.

10. Control no lineal de los manipuladores.

11. Control de fuerza de los manipuladores.

12. Lenguajes de programación de robots y sistemas.

13. Sistemas de programación fuera de línea.

Apéndices, Identidades trigonométricas, convenciones de los 24 conjuntos de ángulos, algunas fórmulas de cinemática inversa.

Solucioón a los ejercicio seleccionados

 

Formato: .pdf

Compresor: .rar

Páginas: 406 pg.

Idioma: Español

Servidor: DepositFiles

Peso: 75.31MB

Pass:No aplica

 

http://depositfiles.com/files/9e83m69y4

[sagd]

Se agradece... :bravo: :bravo: :bravo: excelente aporte... :banana: :banana: :banana:

[SRCHIP]

Gracias socio por el aporte.

[sebaspider1]

muchas gracias por el aporte man xD

espero que me sirva

[bkn_pac]

gracias master a ver que onda siempre me ha llamado la atencion el tema pero nunca lo he tomado muy enserio.

 

Saludos